鋁合金因其良好的耐腐蝕性、高的強(qiáng)度重量比以及能夠與多種金屬和非金屬合金化的獨(dú)特性能，近乎成為最具吸引力和最經(jīng)濟(jì)的金屬，尤其是鋁/銅、鋁/硅、鋁/鋰和鋁/鎂/鋰合金在現(xiàn)代工藝中，特別是在航空航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

鋁合金具有較低的激光吸收率，與電子束作用過程中會產(chǎn)生大的元素?zé)龘p；鋁合金比重低，極易氧化，使得制粉過程困難，成本高，容易形成微氣孔等缺陷，基于PBF和DED的AM技術(shù)針對鋁合金的研究甚少。與粉末相比，目前市場上可以采購到從1系到5系共30多種牌號的鋁合金絲材，且絲材的成本可以控制在粉末的1/10內(nèi)，這使得WAAM技術(shù)成為鋁合金增材制造的最佳方式，特別是針對航空航天領(lǐng)域的中大型結(jié)構(gòu)的各種肋板結(jié)構(gòu)，比如運(yùn)載火箭的艙壁、飛機(jī)翼梁、桁梁等的高效低成本制造。

2.1 鋁合金WAAM工藝

針對鋁合金WAAM成形，在早期針對性能和工藝圍繞GTAW技術(shù)進(jìn)行了大量的研究。Wang等探討了變極性GTAW工藝的適用性，針對Al-Si系4043鋁合金進(jìn)行了研究，成形的圓筒結(jié)構(gòu)從底部、中部到頂部，成形部件的硬度呈遞增趨勢，頂部有細(xì)小的等軸晶，中部和底部有粗大的柱狀晶。Ouyang等采用變極性GTAW工藝成形出5356鋁合金零件，指出影響成形件尺寸精度和表面質(zhì)量的關(guān)鍵因素是控制基本溫度、層間溫度以及電弧長度。國內(nèi)耿海濱等人采用GTAW技術(shù)針對5A06鋁合金進(jìn)行了成形工藝分析，優(yōu)化了層間溫度和熱輸入對組織和性能的影響，建立了幾何工藝參數(shù)對沉積尺寸的影響模型，同時針對成形路徑進(jìn)行優(yōu)化。天津大學(xué)的胡繩蓀教授團(tuán)隊(duì)采用GTAW和雙脈沖GMAW技術(shù)對鋁鎂合金成形過程的工藝參數(shù)優(yōu)化、熔池液滴過渡方式和力學(xué)性能進(jìn)行了分析。挪威科技大學(xué)的Horgar等人針對AA5183鋁合金進(jìn)行了GMAW增材工藝研究，抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度分別為293MPa和145MPa，可進(jìn)一步優(yōu)化工藝以減少氣體孔隙度和熱裂紋。西安交通大學(xué)的Chang等人利用WAAM制備了由2319（Al-6.5Cu）和5B06（Al-6.4Mg）異種合金組成的部件，其抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度和伸長率分別為258.5MPa、139.3MPa和5.6%?？颂m菲爾德大學(xué)的Stewart教授團(tuán)隊(duì)作為WAAM技術(shù)發(fā)展的引領(lǐng)者，針對2219合金的WAAM成形工藝參數(shù)、氣孔分布缺陷以及力學(xué)性能進(jìn)行了分析，截至目前Cranfield大學(xué)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了長6m、質(zhì)量達(dá)300kg的Al-Si合金成形。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的柏久陽采用GTAW技術(shù)針對2219鋁合金進(jìn)行了工藝摸索和熱處理強(qiáng)化研究，沉積態(tài)2219鋁合金的平均屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度和斷后伸長率分別為108MPa、239MPa和10.7%，與常規(guī)鑄造2219鋁合金仍有較大差距。

CMT工藝具有低的熱輸入，可對焊絲表面進(jìn)行有效的氧化皮清理，且其成形組織細(xì)小且氣孔缺陷較少，已成功地用于鋁板焊接和鋁合金增材制造。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的姜云祿對CMT增材制造沉積態(tài)5356鋁合金進(jìn)行固溶熱處理，并考察熱處理對力學(xué)性能的影響。武漢大學(xué)的Zhang等針對Al-6Mg合金采用變極性CMT模式進(jìn)行了工藝研究，沉積樣品的抗拉強(qiáng)度達(dá)到333MPa，但是因?qū)娱g氣孔的存在，不同方向的抗拉強(qiáng)度變化幅度達(dá)到27%，如圖7所示。南京理工大學(xué)的王克鴻教授團(tuán)隊(duì)針對5356鋁合金采用CMT工藝進(jìn)行了成形工藝研究，抗拉強(qiáng)度最優(yōu)值達(dá)到265MPa。胡繩蓀教授團(tuán)隊(duì)針對鎂/鋁異種金屬的連接進(jìn)行了CMT焊接研究，獲得了類似熔釬焊的焊接接頭，并對CMT工藝過程的液滴過渡進(jìn)行了分析。北京航空航天大學(xué)叢保強(qiáng)等指出與采用脈沖CMT和交變CMT工藝沉積的墻結(jié)構(gòu)相比，塊結(jié)構(gòu)中氣孔數(shù)量較少，且有部分孔徑大于50μm，但沒有很大的氣孔。此外，在塊結(jié)構(gòu)中，具有較低的熱輸入交變CMT顯示出比脈沖CMT更少的氣孔數(shù)量。叢保強(qiáng)等人計算了在送絲速度和焊接速度不變時，常規(guī)CMT、脈沖CMT、交變CMT和脈沖交變CMT技術(shù)的實(shí)際熱輸入分別為331.6J/mm、366.8J/mm、273.4J/mm和135.4J/mm。在相同的沉積速率下，交變CMT和交變脈沖CMT工藝的熱輸入是傳統(tǒng)CMT工藝的0.82和0.4倍。對于傳統(tǒng)的GMAW過渡工藝，采用常規(guī)熱輸入通常高于400J/mm；然而，對于噴射過渡，該值約為1000J/mm。西安交通大學(xué)的研究人員針對2219和5183鋁合金進(jìn)行了CMT成形基礎(chǔ)工藝研究，確定了成形2219鋁合金和5183鋁合金的最佳模式和工藝參數(shù)，發(fā)現(xiàn)采用CMT+交流脈沖（CMT+P）模式下2219鋁合金抗拉強(qiáng)度可達(dá)283MPa，采用CMT和交流（CMT+A）模式下5183鋁合金的拉伸強(qiáng)度可達(dá)290MPa。

Al-6Mg合金WAAM工藝氣孔分布

2.2 氣孔缺陷

氣孔是WAAM工藝成形鋁合金的一個常見缺陷，對構(gòu)件機(jī)械性能具有不良影響，故需要減少氣孔缺陷。因原材料和工藝誘發(fā)的氣孔帶來的微裂紋損傷不僅會降低構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度，而且氣孔在空間上的尺寸、形狀和分布會導(dǎo)致沉積層的疲勞性能較低。電弧增材制造的原材料，包括絲材和基板，通常有一定程度的表面污染，例如水分、油脂和其他烴類化合物，這類化合物難以完全去除，而這些污染物很容易被吸收到熔池中，并在凝固時產(chǎn)生氣孔。由于氫在固體和液體中的溶解度）明顯不同（熔點(diǎn)溫度660℃時，分別為0.036cm3/kg和0.69cm3/kg），即使是少量的液態(tài)溶解氫在凝固后也可能超過溶解度的極限，從而導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。因此，原材料的清潔度對增材制造成形工藝至關(guān)重要，特別是對于鋁合金。

工藝誘發(fā)的氣孔通常是非球形的，主要是不合理的路徑規(guī)劃和不穩(wěn)定的沉積工藝引起的。鋁合金中氣孔的形成與焊道熔深、熱輸入、枝晶生長以及晶粒的形狀和尺寸密切相關(guān)。叢保強(qiáng)等人比較了不同的CMT工作模式，如常規(guī)CMT、脈沖CMT、交變CMT和脈沖交變CMT對氣孔形成的影響。研究發(fā)現(xiàn)，較高的熱輸入、較大的熔深和隨后形成的粗柱狀晶粒阻止了常規(guī)CMT中氫的逸出，出現(xiàn)了大量氣孔，孔徑在10~100μm之間。小孔匯聚是形成尺寸大于100μm大孔的主要原因。與常規(guī)CMT相比，脈沖CMT相對較淺的熔深減小了氫的逸出距離，同時較小的晶粒尺寸也是該模式氣孔較少且不存在100μm以上氣孔的原因。在交變CMT模式中，細(xì)小等軸晶粒、較低熱輸入、較淺熔深和極性交替產(chǎn)生氧化物的清潔效果可有效地幫助氫逸出，因而沒有孔徑大于50μm的氣孔。采用交變脈沖CMT模式，樣件不存在孔徑大于10μm的氣孔。

可熱處理和不可熱處理鋁合金的氣孔形成與合金元素組分密切相關(guān)。可熱處理合金中氣孔的形成是由于共晶相（如Al2Cu）的成核（冷卻期間）和溶解（加熱期間）。東北大學(xué)的顧江龍等人對CMT增材制造2219鋁合金進(jìn)行了研究，并對比了沉積態(tài)、沉積—時效態(tài)和沉積—碾壓—時效態(tài)的組織與力學(xué)性能。CMT增材制造的2219鋁合金中存在一種小孔（尺寸為5~20μm），該小孔受到枝晶間隙的影響，枝晶間隙將迫使孔隙分離，阻止大孔的形成。熱處理后，由于共晶相的完全溶解而產(chǎn)生空位，導(dǎo)致小孔數(shù)目大幅增加。在不可熱處理合金中，揮發(fā)性物質(zhì)（Mg）的存在以及合金元素組分對金屬凝固的影響是形成氣孔的主要原因。

2.3 強(qiáng)韌化技術(shù)

電弧增材制造構(gòu)件需要通過適當(dāng)?shù)暮筇幚砉に噥砀纳撇牧闲阅?，降低其表面粗糙度和氣孔率，并消除殘余?yīng)力和變形。針對鋁合金，沉積成形的鋁合金零件機(jī)械性能較鍛造狀態(tài)存在較大差距。為了獲得更高的抗拉強(qiáng)度，大多數(shù)沉積態(tài)鋁合金構(gòu)件需要通過后處理來重構(gòu)微觀組織。

熱處理是電弧增材制造工藝中廣泛使用的一種降低殘余應(yīng)力、提高材料強(qiáng)度和硬度的方法。熱處理工藝合適與否取決于目標(biāo)材料、增材制造方法、工作溫度和熱處理?xiàng)l件。如果熱處理不當(dāng)，在機(jī)械載荷作用下，由于現(xiàn)有殘余應(yīng)力與載荷應(yīng)力的組合超過材料的設(shè)計極限，很可能造成裂紋的增加。Gu等發(fā)現(xiàn)針對Al-Cu6.3%合金，通過T6熱處理后的性能可提升超過75%。

層間冷軋已被證明能有效地誘導(dǎo)晶粒細(xì)化，降低電弧增材制造過程中鋁合金、鋼和鈦合金的各向異性和殘余應(yīng)力，以及提高幾何可重復(fù)性。WAAM工藝中，沉積層熱量梯度和交替加熱、冷卻過程導(dǎo)致目標(biāo)構(gòu)件具有各向異性的顯微組織演變和力學(xué)性能。冷軋工藝通過塑性變形可顯著降低沉積層組織的各向異性。圖8展示了克蘭菲爾德大學(xué)開發(fā)的層間冷軋系統(tǒng)示意圖。帶槽滾筒通過提供外力來重構(gòu)零件的微觀結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)其縱向抗拉強(qiáng)度。

WAAM工藝層間軋制強(qiáng)化裝置示意

層間冷軋對于電弧增材制造鋁合金構(gòu)件中氫氣孔的愈合也起著關(guān)鍵作用。軋制壓力對氣孔結(jié)構(gòu)影響很大，冷軋工藝會產(chǎn)生高密度位錯和空位，這些位錯和空位可以充當(dāng)原子氫吸收的優(yōu)先位點(diǎn)和溢出通道。Gu等人研究了層間冷軋和沉積后熱處理對可熱處理和不可熱處理鋁合金氣孔演變的影響。在可熱處理合金中，當(dāng)采用如圖9所示的滾壓裝置，施加15kN和30kN載荷時，氣孔數(shù)量和氣孔面積分別減少68.7%和99.1%，以及83.5%和97.2%；在相同的軋制條件下，對于不可熱處理合金，氣孔數(shù)量分別減少25.9%和97.5%，氣孔面積分別減少73.7%和97%。與層間冷軋相比，沉積后熱處理可明顯提高強(qiáng)度。層間冷軋不僅有利于降低氣孔率，而且對晶粒結(jié)構(gòu)也有很大的影響。晶粒尺寸和晶粒取向角隨加載條件的變化而變化，隨著載荷的增加，晶粒尺寸變小，取向角變小。

WAAM工藝中使用的滾壓裝置實(shí)物

但由于軋制工藝的幾何尺寸限制，這種技術(shù)僅適用于簡單的沉積構(gòu)件，如單道墻。對于具有曲線和拐角的復(fù)雜零件，需要開發(fā)專用的模具來實(shí)現(xiàn)有效的軋制過程，這限制了其在工業(yè)上的應(yīng)用。冷軋技術(shù)可以減少殘余應(yīng)力，但是減少零件整體變形的能力還有待考證。

西安交通大學(xué)則通過層間錘擊、激光沖擊等強(qiáng)化手段提升WAAM成形樣件的成形質(zhì)量?；贑MT的WAAM技術(shù)已被廣泛認(rèn)為是制造大尺寸鋁合金部件的合適方法，然而沉積鋁合金的不良機(jī)械性能阻礙了其在航空航天工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。與沉積樣品相比，層間錘擊樣品的微觀結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出高度精細(xì)的晶粒，50.8%變形樣品的屈服強(qiáng)度和極限拉伸強(qiáng)度分別從148.4MPa、288.6MPa提高到240.9MPa、334.6MPa。再結(jié)晶的晶?？梢栽陔S后的錘擊中進(jìn)一步變形，這導(dǎo)致了位錯密度的增加，并有助于提高層間錘擊加制的2319鋁合金的極限抗拉強(qiáng)度。

層間錘擊設(shè)備樣機(jī)

激光沖擊強(qiáng)化（lasershockpeening，LSP）是通過改變金屬材料的次表面微觀結(jié)構(gòu)來提高其機(jī)械性能。然而，對于LSP工藝是否能獲得晶粒細(xì)化仍存在爭議。西安交通大學(xué)研究了LSP對金屬材料的影響，選擇7050鋁合金和316L不銹鋼，它們分別是典型的高和低堆積斷層能（SFE）材料。通過電子背散射衍射（EBSD）說明了不同的LSP周期和能量密度對這兩種材料微觀結(jié)構(gòu)的影響。結(jié)果顯示，無論激光周期和能量密度如何變化，都沒有觀察到晶粒細(xì)化。最明顯的變化是位錯密度增加，隨著LSP循環(huán)和能量密度的增加，觀察到更高的位錯密度。對LSP處理過的區(qū)域周圍的硬度和殘余應(yīng)力進(jìn)行測量表明，LSP能夠有效地引入600~1300μm的塑性變形層。拉伸試驗(yàn)表明，兩種材料的屈服強(qiáng)度在LSP處理后都得到了改善。此外，在LSP工藝的基礎(chǔ)上，提出了一種新的方法來計算金屬材料的動態(tài)屈服應(yīng)力。

（a）制作墻體樣件；（b）制備測試樣品；

（c）使用由Nd∶YAG脈沖激光器和庫卡機(jī)器人組成的LSP系統(tǒng)進(jìn)行處理

圖11　激光沖擊強(qiáng)化過程示意

由于WAAM成形樣件有相當(dāng)大的內(nèi)部孔隙率，零件通常表現(xiàn)出較差的拉伸和疲勞性能。西安交通大學(xué)將激光沖擊強(qiáng)化（LSP）作為一種后處理方法應(yīng)用于WAAM成形的2319鋁合金。通過在材料表面進(jìn)行LSP處理，產(chǎn)生了厚度1.3mm的影響層，峰值硬度和屈服強(qiáng)度分別提高30.2%和151.2%。在集中的孔隙缺陷周圍的集中殘余應(yīng)力的作用下，孔隙的數(shù)量密度減少了65.3%，而塌陷的減少了65.3%，同時觀察到大尺寸孔隙的塌陷，孔隙密度降低了65.3%，疲勞壽命延長了一倍。

國家增材制造創(chuàng)新中心、西安交通大學(xué)盧秉恒院士團(tuán)隊(duì)利用電弧熔絲技術(shù)實(shí)現(xiàn)了1米級鋁合金火箭貯箱的一體化成形，在此基礎(chǔ)上通過增減材一體化制造技術(shù)，制造完成了世界上首件10m級高強(qiáng)鋁合金重型運(yùn)載火箭連接環(huán)樣件，在整體制造的工藝穩(wěn)定性、精度控制及變形與應(yīng)力調(diào)控等方面均實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破。

（a）1 米級火箭貯箱（b）10米級火箭連接環(huán)

圖12 高強(qiáng)鋁合金電弧增材制造一體化成形案例